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      機器人關節

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      機器人關節常見問題

      1. 如何給機器人選擇電源? 2. 單圈/多圈功能的關節模組有什么區別? 3. 機器人關節的精度有多高? 4. 機器人關節模組運行噪音怎么樣? 5. 電機不能正確到達目標位置 6. 母線電壓低于電源設置最低允許電壓 7. 母線電壓高于電源設置最高允許電壓 8. U/V/W相電流超過允許電流峰值 9. 觸發最大電流(關斷) 10. 報錯處理:電機3相電流和錯誤 11. 負載端多圈編碼器電池報錯 12. 電機堵轉設置 13. 位置誤差超過允許最高誤差 14. 速度誤差超過允許最高速度誤差 15. 電機速度超過允許最高速度設定值 16. 額定轉矩與啟停容許峰值轉矩分別代表什么意思? 17. 使用單圈功能/多圈功能的關節在安裝前需要注意什么? 18. eRob關節模組彎矩受力是如何計算的? 19. eRob機器人關節模組線纜規格及接線預留高度是多少? 20. 什么是棘爪現象? 21. 如何使用TwinCAT連接關節模組?

      編碼器常見問題

      1. 什么是磁性編碼器? 2. 多圈旋轉編碼器的優點? 3. 增量式和絕對式編碼器的區別? 4. 什么是中空編碼器? 5. 編碼器使用:如何計算旋轉角度? 6. 如何讀取編碼器全位置輸出值? 7. 編碼器碼盤損壞的原因? 8. 分體式編碼器碼盤如何安裝? 9. eCoder編碼器儲存與使用時應注意什么? 10. eCoder編碼器有哪幾種常見的校準不通過情況? 11. 在沒裝編碼器電池的情況下,怎么屏蔽關節報錯代碼730f? 12. 編碼器重啟后為什么單圈位置發生變化?

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