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      觸發最大電流(關斷)

      報錯提示

      1.觸發最大電流(關斷)

      2.流過整流器的電流超過閥值

      原因分析

      1.驅動器故障(電路、 IGBT 等部品不良等)

      2.電機線 U,V,W 短路

      3.電機燒損

      4.電機線接觸不良

      5.由于頻繁的伺服使能 ON?關閉,動態制動器用繼電器故障。

      6.最大電流設定值太小

      處理建議

      1.取下電機線,伺服使能 ON,如果立即發生故障,更 換新品(動作中)伺服驅動器

      2.確認電機線的連接 U,V,W 是否短路,連接器的導線是否有毛刺。正確連接電機線。

      3. 確認電機的各線間電阻的平衡,如果不平衡,交換電機。

      4.確認電機的各相 U,V,W 的連接器是否脫落,如果松動、脫落,請緊固。

      5.更換伺服驅動器。停止進行伺服使能 ON?關閉下的動作

      6.加大最大電流設定值


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